自立歩行人間型ロボットとこれからの機械技術について


参考URL http://www.honda.co.jp/tech/other/robot.html

本田技研工業(株)は、基礎技術研究の一環としてロボットの研究を進めている事を明ら
かにするとともに、バッテリー搭載の自立歩行人間型ロボットのプロトタイプを、96年
12月20日初めて公開しました。研究中のロボットは路面状況を自ら判断して歩行し,2本
の手で各種作業を行なうことができます。このような機能を持つロボットは世界的に
みても類がないものです。

視覚カメラ、傾斜計、Gセンサ足首、手首に6軸のセンサなどの「感覚器」をとりつけ
たのが、成功の原因だと思う。このようなことがロボットにいかされるということは
人間野仕組みが分かってきたことが、大きく貢献しているんだと思う。これからは、
そのようにほかの分野と結びついていくことが大切何だなと思った。

以上

担当教官

機械工学科