設計システム研究室メンバー

教員

• 平　俊男 (HIRA Toshio)

卒研生等

2004年度

• 大野雅也(本科5年): レイ・トレース法による質感表現の獲得に対する対話型進化計算法の利用
• 辻　政範(本科5年): 文字形状の感性評価と力学的状態(書体と印象について)
• 藤島耕太郎(本科5年): 構造物の応力場に注目した局所変形による形状生成
• 森田賢太郎(本科5年): 3 次元入力における直感的インターフェイス・システム

2003年度

• 松田(旧姓 河内)麻由子 (専攻科2年): 感覚に基づく人間の動作の隠れマルコフ過程によるモデル化（凧揚げ動作を例に）
  専攻科修了式 修了生代表謝辞
• 乾　友亮 (本科5年): 足底圧力分布と形状に注目した疲労度評価の試み
• 水口直哉 (本科5年): 制御工学教材としての遠心式調速機の設計・製作
• 山本裕三 (本科5年): 人間の感覚に基づく動作の解析（凧揚げ動作を例に）

2002年度

• 菱田元樹 (専攻科2年): 進化的アプローチによる形状発想支援
• 河内麻由子(専攻科1年)
• 池嶋信哉(本科5年): 素材に対するイメージの一考察
• 泉岡慎也(本科5年): ロボットの試行錯誤的な動作獲得の検証
• 黒田行宏(本科5年): 力覚による形状伝達の可能性
• 染田雅弘(本科5年): スキルをともなう動作の検証のための実験装置の試作(凧揚げ動作を例として)

2001年度

• 高村喜代文 (専攻科2年): CAEによる可変剛性構造の仮想的試作
• 菱田元樹 (専攻科1年): 形状意匠設計における進化的アプローチの利用
• 澤辺敏幸・森　満帆 (本科5年): 静歩行および動歩行の進化的獲得検証のための多足歩行ロボット の試作
• 河内麻由子・中川正宣 (本科5年): 人間のスキルに関する基礎研究
  • 凧揚げ
  • 装置
  • 凧揚げ中 AVI(Mpeg4), 1.5MB

2000年度

• 佐伯　平(専攻科2年): 要素削減法に基づく構造物の形態設計に関する研究
• 高村喜代文(専攻科1年)
• 山本陽介(研究生)
• 梶浦　寛(本科5年): 人間のスキルを持つロボットの実現に関する基礎研究(凧上げ動作を例として)
• 橋場隆行(本科5年): 遺伝的アルゴリズムによる多足歩行型ロボットの歩容パターンの進化的獲得
• 菱田元樹(本科5年): 構造設計における人間の直感的アプローチに関する研究

  Best Presentation Award 受賞
  日本機械学会 2000年度関西学生会学生員卒業研究発表講演会 (摂南大学)

1999年度

• 佐伯　平(専攻科1年)
• 視覚的経験を利用した概念設計支援の可能性
  • 藤原人司(本科5年)
  • 正木茂里彦(本科5年)
• 多足歩行型ロボットの最適歩行パターンの進化的獲得についての研究
  • 山本陽介(本科5年)
  • 渡辺康仁(本科5年) (日本機械学会畠山賞受賞)

    Best Presentation Award 受賞
    日本機械学会 1999年度関西学生会学生員卒業研究発表講演会 (立命館大学びわこ草津キャンパス)

1998年度

• 概念設計における構造物の感覚的評価と力学的状態の利用
  • 川崎尊洋(本科5年)
  • 佐伯　平(本科5年)

• 歩行パターンの進化的獲得検証のための多足ロボット試作
  • 近澤昭佳(本科5年)
  • 中林彰夫(本科5年)

1997年度

• 概念設計における視覚的思考の考慮 (構造物を例として)
  • 中田　邦夫(本科5年)
  • 中西　航(本科5年)
• 濱下　健生(本科5年) (日本機械学会畠山賞受賞)

1996年度

• 小林 雅司(本科5年): 概念設計における新規候補の発現(遺伝的操作による手法の提案)
• 名古 朋子(本科5年): (日本機械学会畠山賞受賞) 構造物の概念設計支援における直感的理解の考慮
• 坊上 雅史(本科5年): 生体の力学的適応に範をとる構造設計の試み

道具

これらにまつわるメモ

iiyama SENSE-F079-137F-RLX (Win11) (Nov/2023-)
iiyama SENSE-F079-137F-STX (Win11) (Sep/2023-)
Microsoft Surface Pro 8 (Win11) (Nov/2022-)
iiyama SENSE-F069-129-UHX (Win10) (July/2022-)
Apple MacBook Pro (OS X) (Jan/2022-)
iiyama SENSE-F069-LC129-DWX (Win10) (Jan/2022-)
iiyama SENSE-F02B-LCi9SX-VAS-DL (Win10/Ubuntu) (July/2021-)
Apple iMac MRT42J/A (macOS/Win10) (Jan/2021-)
iiyama SENSE-R039-i9K-QZR (Win10) (Dec/2019-)
Microsoft Surface Pro 6 (Win10) (Jan/2019-)
MOUSE DAIV-DGZ520H1-SH2 (Win10→Win11) (Sep/2018-)
DELL Optiplex 7050SF (Win10) (Jan/2018-)
iiyama STYLE-M022-i7-HN (Win10) (May/2017-)
iiyama STYLE-R027-i7-HN (Win10) (Jan/2017-)
iiyama STYLE-E015-i7-RN (Win10) (Nov/2016-)
DELL Precision Tower 5810 (Win 7→Win10→Ubuntu) (Jan/2015-Jan/2020, Jan/2020-)
Apple MacBook Pro ME865J/A (OS X) (Jan/2014-Dec/2021)
DELL Precision T1700 (Win 7→Win10) (Jan/2014-Dec/2019, Dec/2019-)
DELL Precision T3600 (Win 7→Win10→Ubuntu) (Jan/2013-Dec/2019, Dec/2019-)
Amphis BTO MD7100iCi7G TYPE-SR2 (Win 7/64bit) (Jan/2012-)
DELL Optiplex 980 (Win 7→Ubuntu) (Jan/2011-)(学生広報Grに貸出し)
HP Z600/CT Workstation (Win 7→Ubuntu) (Dec/2009-July/2018, Aug/2018-)
DELL Precision T3400 (Win Vista→7)(Dec/2008-(HDD交換 Dec/2013, Mar/2014)-Jan/2020)
Apple MacBook Air MC505J/A (OS X) (Nov/2010-Jan/2019)
Apple iMac MA877J/A (OS X) (Apr/2008-Aug/2018)
DELL OptiPlex 755 (Win Vista→7) (Dec/2007-Apr/2016)
DELL Precision 380 (Win XP) (Dec/2005-Mar/2014)
DELL Precision 380 (Win XP) (Dec/2005-Jan/2014)
DELL Precision 450 (Win XP) (Mar/2004-Jan/2013)
DELL Dimension 4400 (Win XP)

Fujitsu Primergy TX1310 M3 (Win 2019)(Jan/2020-)
Fujitsu Primergy TX1310 M1 (Win 2016)(Nov/2017-)
HP ProLiant DL120 G6 (Win 2008 R2→Debian)(Feb/2011-Jan/2020, Apr/2020-)
HP ProLiant ML110 G2 (Win 2003) (Aug/2005-May/2015)
DELL PowerEdge 830 (Win 2003 R2)(Jan/2006-Oct/2011)

QNAP TS-453D (QTS 5.0)(Nov/2021-)
IO-Data HDL-Z2WM6C2 (Win Storage Server 2012 R2)(June/2017-Aug/2021)
Buffalo WS5400DN0404W2 (Win Storage Server 2012 R2→Win10)(Jan/2016-)
Buffalo HD-QLU3/R5 (Dec/2015-Dec/2018)
Buffalo WS-QV8.0TL/R5 (Win Storage Server 2008 R2)(Nov/2011-June/2017)
Buffalo TeraStation TS-0.6TGL/R5(Mar/2006-)
Logitec LSV-5S/4C (Win Storage Server 2003)(Feb/2009-Oct/2015)(ファン不調)
Buffalo LinkStation HD-H160LAN(Dec/2003-Oct/2007)

NextEngine HD Pro(Aug/2016-)
Roland MODELA MDX-15(Mar/2005-Apr/2010)
Sensable PHANTOM Omni(Jan/2005-July/2014)
Panasonic Let's Note R3 (Win XP)(Feb/2005-Apr/2011)
DELL Dimension 8250 (Win XP)
DELL Dimension 8400 (Win XP)
DELL Dimension 4100 (Win2000)(-June/2008)
DELL Dimension 2400 (Win XP) × 2
DELL Dimension XPS B600r (Win98)
DELL Dimension XPS R450 (Linux(2.0.36/Vine-1.0)/Win98)
Micron Millennia XKU (Linux(2.0.30/Slackware)/Win95Win98)
DELL OptiPlex GXL 5133+MITSUBISHI RD17GII (OpenStepWin98)
NEC Mate MA56H (Win NT4)(移管)
SONY VAIO 505 (Win95)
DELL Dimension C 650 (Win2000)
Micron Millennia (Win95)+NANAO FlexScan 53T
Gateway2000 P5-90 (Linux(1.2.13/Slackware))+Iiyama MT-8617E
VT-Alpha 300(DEC/AXP)+MITSUBISHI RD17GXII (Linux(2.0.33/Statabo)/WinNT)
DEC Station 5000/25 (Ultrix) × 2
IBM PS-5530U (Win3.1)
IBM ThinkPad 230Cs (Win3.1/Linux)
?????[CPU:IBM BlueLightning/Case+PowerSupply:EFA]+SONY 17sf (Win 3.1)

OKI C531dn (Nov/2014-)
RICOH SP 2300L (Jan/2023-)
CANON Pixus MP-960
Brother HL-5070DN (Nov/2005-Feb/2023)
Brother MFC-490CN
OKI C530dn (Nov/2010-Apr/2015)
OKI MICROLINE 5300(Sep/2003-Nov/2010)
OKI MICROLINE 700N(1998-Apr/2008)
EPSON MJ-930C
CANON LBP-A404F(1995-Apr/2008)

IBM WorkPad/c3(Aug/1999-2005?)

Fujitsu Primergy TX1310 M3 (Win 2019/学科からの預かり)(Feb/2023-)
Fujitsu Primergy RX1330 M1(Win 2012 R2/学科からの預かり)(Feb/2016-Sep/2023)
HP Proliant DL165 G7(Win 2008 R2/学科からの預かり)(Aug/2011-Mar/2019)
DELL PowerEdge 2600(Linux RedHat7.3/学科からの預かり)(Oct/2002-Sep/2011)
Fujitsu S-4/5 Model110 (SPARCstation 5?)(SunOS 4.1.4-JL/学科からの預かり)(1996-Aug/2007)
Canon LBP-2030PS

iiyama STYLE-M056-114-UH1XM (Win 10/学科演習室) ×2 (Mar/2022-)
iiyama Myb-EJ2S-i7-HFR (Win10/学科演習室) ×10 (Mar/2017-)
DELL Optiplex 3020 (Win 7 64bit/学科演習室) ×10 (Mar/2014-Jan/2020)
DELL Optiplex 740 (Win Vista/学科演習室) ×2 (Apr/2008-Oct/2016)
DELL Optiplex 740 (Win Vista/学科演習室) (Apr/2008-July/2010)
DELL Optiplex 320 (Win Vista/学科演習室) ×2 (Mar/2007-Oct/2016)
DELL Dimension 3100C (Win XP/学科演習室) ×7 (Apr/2006-Mar/2014)
DELL Dimension 3100C (Win XP/学科演習室)(Apr/2006-June/2013)
DELL Dimension 3100C (Win XP/学科演習室)(Apr/2006-June/2011)
DELL Optiplex GXPro (Win NT4/学科演習室)(-Apr/2008)
DELL Optiplex GXi (Win95/学科演習室)×4(-Apr/2008)
DELL Optiplex Gn+ (Win95/学科演習室)×13(-Apr/2008)

DELL PowerEdge SC430 (Win 2003/学科演習室) (Apr/2006-Mar/2016)

OKI C5200n(学科演習室) (Apr/2006-Mar/2019)
OKI C811 (学科演習室) (Apr/2019-)

Buffalo WAPM-1266R(学科)×3 (Mar/2020-)
Buffalo WAPS-1266(学科) (Mar/2020-)
Buffalo WAPM-APG300N(学科)×2 (Mar/2009-)
Buffalo WAPS-HP-AM54G54(学科) (Mar/2009-Mar/2019)